Robot pengantar barang dengan menggunakan metoda line mapping = Delivery robot by using line mapping method

Lukas, Albert Brian Lewis (2013) Robot pengantar barang dengan menggunakan metoda line mapping = Delivery robot by using line mapping method. Bachelor thesis, Universitas Pelita Harapan.

[img] Text (Title)
Title.pdf

Download (1MB)
[img] Text (Abstract)
Abstract.pdf

Download (344kB)
[img] Text (ToC)
ToC.pdf

Download (392kB)
[img] Text (Chapter1)
Chapter1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (285kB)
[img] Text (Chapter2)
Chapter2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (883kB)
[img] Text (Chapter3)
Chapter3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (792kB)
[img] Text (Chapter4)
Chapter4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (662kB)
[img] Text (Chapter5)
Chapter5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (278kB)
[img] Text (Bibliography)
Bibliography.pdf

Download (2MB)
[img] Text (Appendices)
Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img] Text (Publication Agreement)
Publication-Agreement.pdf

Download (6MB)

Abstract

In this final project a delivery robot with weigh 8.5kg is designed, constructed, and tested for the purpose of delivery objects from a point to another point with appropriate commands. The robot delivers things by tracing the line underneath with sensors located above it at 1.5 cm. The robot will know which room to go through the RF signal transmitted by a remote control in certain room. The robot can only be controlled by the remote if it is at its initial position. When it arrived at the destination point, The robot will wait for input to know which room to go or return to starting point. The maximum transmission distance that can be covered by the remote controller is 33 meters. The robot was designed to be used at places with pre-installed routes. There are 5 main components in this robot, i.e AT89S51 microcontroller as the brain of the system, RF transmitter used to call the robot when the robot at its initial point, line sensors as a sensor for tracing the which line to follow, ping sensors to avoid collision within 20 cm in front of robot, and DC motor as main actuator. Maximum speed of the robot is 1.045 m/s, and it can accommodate maximum load of 3.5 kg. / Dalam tugas akhir ini dirancang, dikonstruksi, dan diuji robot pengantar barang dengan berat kosong 8.5 kg, yang bertujuan untuk mengantarkan barang yang diinginkan dari suatu tempat ke tempat lainnya sesuai dengan perintah yang diberikan. Robot ini berjalan dengan menelusuri garis yang ada di bawahnya dengan jarak antara sensor dengan garis 1.5 cm. Robot mendapat informasi mengenai ruangan mana yang memanggil dari sinyal RF yang dikirimkan oleh pengendali jarak jauh di ruangan tersebut. Robot hanya akan merespon panggilan pengendali jarak jauh jika robot berada di posisi awal, dan setelah tiba di tempat tujuan, robot akan menunggu masukan data yang memberitahukan apakah robot harus pergi ke ruangan selanjutnya atau robot kembali ke posisi semula. Jarak transmisi maksimum yang dapat dicakup oleh pengendali jarak jauh mencapai hingga 33 m. Robot ini dirancang agar dapat digunakan di tempat – tempat yang sudah terlebih dahulu dipasang garis pada jalan yang akan. Robot ini terdiri dari 5 komponen utama, yaitu mikrokontroler AT89S51 sebagai otak sistem yang akan memberikan perintah kepada komponen lainnya agar bekerja sesuai dengan kebutuhan, pengirim RF yang digunakan untuk memanggil robot, sensor garis sebagai sensor untuk mengetahui jalan yang akan dilalui, sensor jarak sebagai sensor deteksi supaya robot tidak menabrak benda lain yang berada 20 cm di depan robot, dan motor dc sebagai penggerak utama. Robot ini dapat berjalan dengan kecepatan maksimum 1,045 m/s, dan dapat menampung berat beban maksimum 3,5 kg.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Creators:
CreatorsNIMEmail
Lukas, Albert Brian LewisUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Contributors:
ContributionContributorsNIDN/NIDKEmail
Thesis advisorKuantama, EndrowednesUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Thesis advisorMardjoko, Pono BudiUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Uncontrolled Keywords: delivery robot; line follower; microcontroller; infrared sensor; RF transmitter; DC motor
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: University Subject > Current > Faculty/School - UPH Karawaci > Faculty of Science and Technology > Electrical Engineering
Current > Faculty/School - UPH Karawaci > Faculty of Science and Technology > Electrical Engineering
Depositing User: Esterina M. Jonatan
Date Deposited: 26 Jun 2018 03:13
Last Modified: 16 Aug 2018 08:20
URI: http://repository.uph.edu/id/eprint/386

Actions (login required)

View Item View Item