Perkembangan teknologi turut membantu proses pembelajaran terutama mengenai alat peraga. Ball and Beam adalah salah satu contoh alat peraga untuk menerangkan dan memperagakan teori sistem kontrol sehingga lebih mudah dipahami. Perancangan dan pembuatan prototipe sistem kontrol Ball and Beam dibahas pada penulisan tugas akhir ini. Alat yang akan direalisasikan dalam project ini adalah sebuah alat peraga yang disebut Ball and Beam yang terdiri dari sebuah bola yang terletak pada sebuah batang yang mempunyai poros pada salah satu ujung sisinya dan dapat diatur sudutnya untuk mengendalikan letak / posisi dari bola. Model dibuat mengunakan mikrokontroler Arduino. Posisi bola akan dikendalikan dengan kontroler PID. Pada penelitian ini, terdapat dua hal yang akan diuji. Yang pertama adalah pengujian PID dan yang kedua adalah tingkat akurasi dari posisi yang diinginkan. Tingkat akurasi yang didapat dari pengujian menunjukkan alat bekerja dengan baik. Bola juga dapat kembali ke posisi yang telah ditentukan setelah diberi gangguan. Rata-rata eror yang didapat pada pengujian tingkat akurasi adalah 3% atau 0,208 cm. Pengujian PID dilakukan dengan memakai setpoint yang sama dengan nilai Kp, Ki, Kd yang berubah-ubah. Hasil pengujian alat peraga yang dilakukan memperlihatkan respon sistem untuk berbagai perubahan posisi bola pada batang. Berdasarkan pengujian PID pada alat dapat dilihat bahwa PID dengan nilai koefisien 1, 1, 0,5 paling baik karena memiliki waktu stabil yang paling cepat dan dengan overshoot yang kecil. Hasil pengujian menunjukkan alat berjalan sesuai dengan yang direncanakan. / The development of technology excels various education method and education props. Ball and Beam is one of the props to explain and simulate control system theory to make it easier to understood. The design and implementation of ball and beam control system prototype is discussed in this final project. The device that would be implemented in this project is a simulation tool called ball and beam which consist of a ball that is placed on a beam with its axis on one of its sides and a controllable angle for the position of the ball. The model is made using Arduino microcontroller. The position of the ball is controlled using PID. In this research, there are two parts to be tested. The first one is the testing of PID and the second one is the testing of the accuracy of the acquired position. Based on the tests, PID with coefficient 1, 1, and 0,5 of Kp, Ki, and Kd are the shortest time needed to resume the position of the ball and the smallest overshoot. Test results show the tool to work as planned.