Pengendalian internal adalah meliputi organisasi semua metode dan ketentuan yang terkoordinasi yang dianut dalam suatu perusahaan untuk melindungi harta miliknya, mengecek kecermatan dan kehandalan data akuntansi, meningkatnya efisiensi usaha dan mendorong ketaatan kebijakan manajemen yang telah digariskan. Sistem akuntansi dapat berjalan dengan baik bila didalamnya terdapat struktur pengendalian internal yang berjalan secara efektif. Maka pengendalian internal menjadi hal yang sangat penting untuk diperhatikan guna meningkatkan efisiensi dan efektivitas perusahaan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui efektivitas atas pengendalian internal siklus penjualan dan piutang perusahaan. Metode pengumpulan data yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini adalah melalui penelitian kepustakaan dan penelitian lapangan, yaitu dengan cara observasi serta melakukan wawancara dengan pihak – pihak yang terkait dengan penjualan dan penerimaan kas di perusahaan. Berdasarkan analisis penulis selama penelitian ini, penulis dapat menyimpulkan bahwa pengendalian internal atas sistem akuntansi penjualan dan piutang usaha PT. Mahkota Anugerah Satria berfungsi secara efektif dan efisien. Namun, masih tetap terdapat beberapa kelemahan, antara lain perusahaan tidak menetapkan sanksi apabila terjadi keterlambatan pembayaran yang dilakukan pelanggan, serta tidak terdapat pernyataan piutang yang dikirimkan secara periodik kepada pelanggan.