Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh sikap terhadap kewirausahaan, niat berwirausaha, dan rasa takut gagal terhadap perilaku kewirausahaan pada mahasiswa S1 Universitas di Tangerang. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan kuantitatif dengan teknik analisis data menggunakan PLS-SEM, yang melibatkan 220 responden. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sikap terhadap kewirausahaan berpengaruh positif terhadap niat berwirausaha dan perilaku kewirausahaan mahasiswa. Selain itu, niat berwirausaha juga berpengaruh positif terhadap perilaku kewirausahaan dan sikap terhadap kewirausahaan. Sementara itu, rasa takut gagal dalam kewirausahaan terbukti memiliki pengaruh negatif terhadap niat berwirausaha dan perilaku kewirausahaan mahasiswa. Temuan ini mengindikasikan bahwa sikap positif terhadap kewirausahaan dan niat yang kuat dapat mendorong perilaku kewirausahaan, sedangkan rasa takut gagal dapat menghambat niat dan tindakan berwirausaha. Penelitian ini memberikan wawasan tentang faktor psikologis yang mempengaruhi kewirausahaan, serta pentingnya mengatasi rasa takut gagal untuk meningkatkan partisipasi mahasiswa dalam dunia kewirausahaan. / This study aims to analyze the influence of attitudes toward entrepreneurship, entrepreneurial intention, and fear of failure on entrepreneurial behavior among undergraduate students at universities in Tangerang. The research employed a quantitative approach with data analysis using PLS-SEM, involving 220 respondents. The results of the study indicate that attitudes toward entrepreneurship positively affect entrepreneurial intention and entrepreneurial behavior. Furthermore, entrepreneurial intention also has a positive impact on entrepreneurial behavior and attitudes toward entrepreneurship. Meanwhile, fear of failure in entrepreneurship was found to negatively affect entrepreneurial intention and entrepreneurial behavior. These findings suggest that a positive attitude toward entrepreneurship and strong intentions can encourage entrepreneurial behavior, while fear of failure may hinder both intention and entrepreneurial actions. This research provides insights into the psychological factors influencing entrepreneurship and emphasizes the importance of overcoming fear of failure to enhance student participation in entrepreneurship.