Perancangan Quadcopter Konfigurasi X untuk Pemetaan Kualitas Udara = Design of an X Configuration Quadcopter for Air Quality Mapping

Khusnandar, Budi (2020) Perancangan Quadcopter Konfigurasi X untuk Pemetaan Kualitas Udara = Design of an X Configuration Quadcopter for Air Quality Mapping. Bachelor thesis, Universitas Pelita Harapan.

[img] Text (Title)
Title.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB)
[img]
Preview
Text (Abstract)
Abstract.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (157kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ToC)
ToC.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (203kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Chapter1)
Chapter 1.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (128kB) | Preview
[img] Text (Chapter2)
Chapter2.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (924kB)
[img] Text (Chapter3)
Chapter3.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (110kB)
[img] Text (Chapter4)
Chapter4.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (827kB)
[img] Text (Chapter5)
Chapter5.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (863kB)
[img] Text (Chapter6)
Chapter6.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (106kB)
[img]
Preview
Text (Bibliography)
Bibliography.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (113kB) | Preview
[img] Text (Appendices)
Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB)

Abstract

Aplikasi teknologi drone berkembang dengan pesat dikarenakan perkembangan dari waktu terbang drone dan jangkauan yang dapat ditempuh, sehingga dapat mengatasi masalah mobilisasi. Monitoring dan pemetaan kualitas udara saat ini umumnya dilakukan dengan penempatan sensor di sejumlah lokasi yang diinginkan. Hal ini memiliki kelemahan dikarenakan memerlukan jumlah sensor yang banyak dan tidak dapat bergerak. Oleh karena itu penelitian ini melakukan perancangan quadcopter konfigurasi X yang dapat membawa sistem Internet of Things (IoT) dengan sensor udara. Sensor udara sering kali digunakan untuk mengukur kadar polusi pada cerobong asap pabrik yang tinggi, mendeteksi kebocoran gas pada pipa pabrik yang panjang, dan sumber – sumber gas alam yang dapat membahayakan nyawa pekerja. Pada umumnya digunakan suatu weather stasion di titik – titik tertentu yang diinginkan namun hal tersebut memakan banyak biaya karena setiap weather station tersebut perlu dirawat. Hal ini dapat dipecahkan dengan menggunakan drone. Perancangan ini akan memperhitungkan rangka quadcopter, motor, propeller, electronic speed controller (ESC), dan baterai yang akan digunakan. Dalam mengontrol quadcopter akan jauh lebih stabil jika dilakukan terbang autonomous dibanding dikendalikan menggunakan remote control. Penelitian ini berfokus pada perancangan quadcopter dengan dimensi 450mm x 450mm dengan motor 700KV yang memiliki average current draw 8 A, menggunakan propeller 8inch, pitch 4,5inch dengan berat 1500 gram, memiliki daya angkat 3092 gram dengan baterai 2200mAh, 4 cells yang mendapatkan waktu terbang selama 5 menit dan jarak koneksi internet dengan hotspot adalah ±30 m. Quadcopter yang sudah diintegrasikan dengan sensor dapat mengambil data mapping untuk memonitor kualitas udara lapangan UPH dengan ukuran 45 x 70 meter.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Creators:
CreatorsNIMEmail
Khusnandar, BudiNIM00000022883asen.khusnandar@gmail.com
Contributors:
ContributionContributorsNIDN/NIDKEmail
Thesis advisorKuantama, EndrowednesUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Thesis advisorPardede, MarincanNIDN0329127001UNSPECIFIED
Uncontrolled Keywords: Drone; Quadcopter; APM; Mikrokontroler; Autonomous; Remote Sensing; Kualitas Udara. Internet of things (IoT).
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: University Subject > Current > Faculty/School - UPH Karawaci > Faculty of Science and Technology > Electrical Engineering
Current > Faculty/School - UPH Karawaci > Faculty of Science and Technology > Electrical Engineering
Depositing User: Users 2533 not found.
Date Deposited: 20 Feb 2020 09:32
Last Modified: 21 Jul 2020 08:10
URI: http://repository.uph.edu/id/eprint/7724

Actions (login required)

View Item View Item