Pengembangan layanan robot berbantuan web service mempergunakan Turtlebot2 = Web service assisted robot development using Turtlebot2

Santoso, Nicholas (2021) Pengembangan layanan robot berbantuan web service mempergunakan Turtlebot2 = Web service assisted robot development using Turtlebot2. Bachelor thesis, Universitas Pelita Harapan.

[img] Text (Title)
Title.pdf
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (2MB)
[img]
Preview
Text (Abstract)
Abstract.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (750kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ToC)
ToC.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text (Chapter 1)
Chapter1.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB) | Preview
[img] Text (Chapter 2)
Chapter2.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB)
[img] Text (Chapter 3)
Chapter3.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (3MB)
[img] Text (Chapter 4)
Chapter4.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (2MB)
[img] Text (Chapter 5)
Chapter5.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (812kB)
[img]
Preview
Text (Bibliography)
Bibliography.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (812kB) | Preview
[img] Text (Appendices)
Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (1MB)

Abstract

Pengembangan layanan robot untuk melayani manusia telah meningkat dalam beberapa tahun belakang ini. Salah satu bentuk layanan yang dapat dikembangkan antara lain pada panti jompo dan rumah sakit yang bersifat non-medis. Layanan robot yang dapat dikembangkan seperti membantu perawat dan dokter untuk mengantar barang hal non-medis menuju ruangan pasien seperti obat-obatan ataupun makanan. Hal tersebut dapat membantu perawat dan dokter lebih menghemat waktu dan tenaga. Pengembangan layanan robot yang terintegrasi membutuhkan hubungan dengan manusia agar terciptanya interelasi. Bentuk layanan web merupakan salah satu jawaban untuk menjadi media interaksi antara pengguna dengan robot Turtlebot2. Penelitian ini menggunakan robot Turtlebot2 untuk mengembangkan layanan robot. TurtleBot2 adalah robot pribadi yang dapat digunakan untuk berkeliling di suatu lingkungan tertentu dengan tujuan yang diinginkan. Turtlebot2 akan menjalankan algoritma SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) yang bertujuan untuk membangun peta dan dapat berkeliling di lingkungan kita. LAMP (Linux, Apache, MySQL, PHP) Stack merupakan basis dari web service yang digunakan agar bisa terciptanya interaksi antara Turtlebot2 dengan layanan web bagi pengguna. Lintasan yang dihasilkan oleh SLAM memungkinkan terjadinya pergerakan robot secara autonomous, proses perintah untuk target lokasi diberikan melalui laman web. Pergerakan autonomous adalah hasil perpaduan dari sistem docking dan interfacing antara ROS dan aplikasi pada web server. Pergerakan autonomous juga mendapatkan bantuan dari signal docking untuk membimbing ke lokasi asal/awal. Efesiensi pergerakan banyak dipengaruhi oleh kemampuan komputasi yang terpasang pada robot dan komunikasi antara layanan web dan aplikasi autonomous.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Creators:
CreatorsNIMEmail
Santoso, NicholasNIM01082170001nicholeo3599@gmail.com
Contributors:
ContributionContributorsNIDN/NIDKEmail
Thesis advisorMurwantara, I MadeNIDN0302057305made.murwantara@uph.edu
Thesis advisorLazarusli, Irene AstutiNIDN0317097501irene.lazarusli@uph.edu
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions: University Subject > Current > Faculty/School - UPH Surabaya > School of Information Science and Technology > Informatics
Current > Faculty/School - UPH Surabaya > School of Information Science and Technology > Informatics
Depositing User: Users 9549 not found.
Date Deposited: 09 Mar 2021 07:02
Last Modified: 22 Mar 2022 02:27
URI: http://repository.uph.edu/id/eprint/26232

Actions (login required)

View Item View Item