Pada proyek Tugas Akhir ini dilakukan desain dan implementasi mesin pemilah warna yang mampu dikontrol oleh mikrokontroler ATmega328 yang terdapat pada Arduino Uno. Mesin pemilah warna dibuat dengan tujuan dapat memilah objek berdasarkan warna yang telah ditentukan sebelumnya dan dengan laju dan akurasi yang tinggi. Sistem ini terdiri dari dua bagian utama yaitu bagian penerimaan objek (object receiver) dan bagian selongsong pengantar objek (delivery zone). Pada Object receiver terbagi menjadi dua area, yaitu area sensor (Sensor area) dan area penjatuhan objek (Drop zone). Pada bagian object receiver diimplementasikan satu buah servo yang memiliki siklus loop untuk menuju ke tiga posisi tertentu dan berhenti selama delay tertentu. Pada bagian object receiver juga terdapat sensor warna TCS3200 yang akan mengidentifikasi warna objek. Setelah teridentifikasi, maka objek akan segera dijatuhkan ke delivery zone. Dimana terdapat satu buah servo pada delivery zone. Lalu objek yang akan ditempatkan ke wadah keluaran masing – masing berdasarkan warnanya. Pengguna hanya akan melakukan perubahan color range dan angle pada servo yang sesuai dengan arah wadah keluaran. Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan hasil bahwa servo mampu mengantarkan objek ke tujuan dengan tepat. Sensor warna mampu mendeteksi, mengklasifikasi, dan memilah warna dengan benar. Mesin pemilah warna mampu mengolah objek dengan kecepatan enam puluh objek per menit. Kinerja keseluruhan dari mesin pemilah warna terbukti keberhasilannya melalui hasil pengujian yang dilakukan dengan tingkat keberhasilan sebesar 97,08%. / These Final Project is about design and implementation of color sorting machine, which is capable to be controlled by the ATmega328 microcontroller found on the Arduino Uno. The color sorting machine was created with aim to sort objects based on predetermined color with high speed and accuracy. The system consists of two main parts, an object receiver and a delivery zone. Within the object receiver divided into two area, a sensor area and a drop zone. The object receiver implemented one servo model that has loop cycle which will make the servo move into three certain position and pause for a certain delay. In the object receiver there is also a TCS3200 color sensor that will identify the color of objects. Once identified, the object will be dropped immediately to the delivery zone. Where in the delivery zone, there’s another servo. Then the objects will be placed into a certain output bin based on the objects color. The user only need to change the color range and the angle at which the servo points to the output bin. According to the conducted test, the servo is capable to deliver object to the correct output bin. The color sensor is able to detect, classify, and separate color correctly. Color sorting machine is capable of processing the object at sixty objects per minute. The overall performance of color sorting machine proved its success through the results of tests performed with a percentage of 97,08%.